Obec Radostná pod Kozákovem leží asi 8 km východně od Turnova. V obci pramení potok Stebenka, který zde tvoří studánku. Jak už název napovídá, jedná se o obec ležící pod vrchem Kozákov, který je známý především díky nalezišti polodrahokamů ve zdejším bývalém lomu.
Jižně o obce se nedaleko silnice do Jičína vypíná zřícenina středověkého hradu Trosky, dominanta zdejšího kraje. Směrem na východ se nachází oblast Hruboskalska – skalní město a nedaleký hradu Valdštejn. Celá krajina Českého ráje je protkána cyklistickými a turistickými stezkami vedoucími do všech koutů chráněné krajinné oblasti.