Původní gotickou tvrz zbudovali Košíkové na konci 13. století. V následujícím století patřila tvrz Valdštejnům a od roku 1397 až do husitských válek opět Košíkům. Václav Štěpanický v Valdštejna nechal původní gotickou tvrz přestavět na renesanční zámek. Později nechal Karel z Morzínů zámek přestavět v tehdy módním barokním stylu. Vzhledem k nedostatku peněz se mu nepodařilo zrcadlově přistavět druhou polovinu objektu s čestným dvorem uprostřed. V roce 1776 pobýval na zámku pozdější císař Josef II. s bratrem arcivévodou Maxmiliánem a proslulým generálem Laudonem. V současné době v přízemí zámku sídlí Kulturní a informační středisko, Městská knihovna a kanceláře Technických služeb. V prvním patře nalezneme velký sál, ve kterém se konají nejrůznější výstavy, koncerty, besedy, společenské zábavy a plesy, dále společenský salonek a loutkové divadlo. Altán na nádvoří Zámku se též využívá pro nejrůznější hudební produkce. Pod budovou se nachází krásné a tajemné sklepení. Otevírací doba : v návštěvních hodinách Poloha : 8 km jižně od Semil. Obec má autobusovou i vlakovou zastávku. Parkování : ano